起源：举世网 【举世网智驾综合报道】12月3日新闻，特斯拉CEO埃隆·马斯克在交际软件中回复网友时，再次强调了特斯拉在主动驾驶领域的手艺路线——保持以纯视觉为中心的感知体系。马斯克批驳激光雷达手艺为“不对的解决方案”，偏重申了其一向的观念：在繁杂的途径驾驶环境中，模仿生物神经网络跟眼睛的视觉体系才是最为无效的方式。 特斯拉的这一理念在其车型中失去了充足体现。该公司已抉择在一切车型中撤消毫米波雷达，完整依赖摄像头与人工神经网络来完成主动驾驶功用。马斯克以为，这种纯视觉方案不只更为简练，并且在感知精度跟牢靠性上远超激光雷达与雷达、视觉联合的方案。 与特斯拉的纯视觉路线没有同，海内少数汽车制作商跟供给商采纳的是交融感知方案，这种方案联合了激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多种传感器，旨在加强体系的冗余性跟感知才能。只管如斯，马斯克依然以为，激光雷达跟雷达与视觉联合所带来的“感知没有一致性”使得这些手艺无奈到达理想的后果。 在诠释为何回绝使用雷达时，马斯克屡次强调，视觉体系尤其是基于显式光子计算的手艺，在感知精度跟牢靠性上远超雷达跟视觉的组合。他指出，当雷达与视觉感知数据产生抵触时，体系难以断定应该相信哪一方，这种没有肯定性是主动驾驶体系无奈接受的隐患。 特斯拉的主动驾驶体系恰是模拟人类驾驶员的驾驶方式，经由过程摄像头及时采集路况信息，并借助视觉神经网络将图像转化为三维场景，再由主动驾驶计算机对于场景进行剖析跟决议。相比于人类驾驶员，特斯拉车辆的摄像头可以提供36神仙道度的视线，探测间隔也远超人眼。并且，计算机在反响速率跟处置才能上也具备显著上风，可以连续疾速地做出决议，防止了人类驾驶员可能发生的委顿跟反响痴钝问题。[db:摘要]
